Browsing Bakalářské práce - 12110 by Subject "zpětnovazební řízení"

Now showing items 1-2 of 2

    • Návrh a realizace modelu vznášedla 

      Author: Jiří Vaněk; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
      Tato bakalářská práce se zabývá zkonstruováním samotného prototypu vznášedla. Následuje návrh zpětnovazebního řízení modelu vznášedla s aktivním řízením výšky polštáře, které je implementováno na reálném prototypu. Pro ...

    • Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla 

      Author: Michael Jurča; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Vrána Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ...