Browsing Bakalářské práce - 12110 by Subject "RANSAC"
Now showing items 1-1 of 1
-
Detekce volného prostoru pomocí hloubkových map
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Práce je zaměřena na návrh a realizaci programu, pro snímání prostoru a detekci ploch pomocí hloubkových map. Je provedena rešerše dostupných senzorů pro snímání hloubkových map a byla provedena rešerše algoritmů pro ...