Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle předmětu "Controller,PID,Quadcopter,State feedback"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Návrh řízení kvadrokoptéry se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Fišer Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Purpose of this bachelor work is to design different controllers through different methods such as PID cascade and state feedback for a quadcopter with suspended load. Construction of the model is done through software ...