Návrh řízení kvadrokoptéry se zavěšeným břemenem

Min Joonhong

Control design of a quadcopter with suspended load

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Min Joonhong

Supervisor

Kuře Matěj

Opponent

Fišer Jaromír

Field of study

Informační a automatizační technika

Study program

Strojírenství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Defended

2018-09-04

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Purpose of this bachelor work is to design different controllers through different methods such as PID cascade and state feedback for a quadcopter with suspended load. Construction of the model is done through software MATLAB and its add-on Simulink. Further on it will observe the results obtained through the designed models. The quadcopter model used in this thesis was provided by Ing. Kuře Matěj.