• Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu 

      Autor: Daniel Nigrin; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ...
    • Konstrukce robotické ruky 

      Autor: Daniel Řehák; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tato práce se zabývá konstrukcí humanoidní robotické ruky. Navazuje na předešlé bakalářské práce stejného zaměření, které byly zpracovány na Fakultě strojní Českého vysokého učení technického v Praze. V práci jsou využity ...
    • Realizace mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla 

      Autor: Jan Benda; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla. Průběh této realizace začíná prvotní rešerší, při které je nutné zjistit, jak takový model vznášedla vypadá, a jakým ...
    • Recyklátor plastů pro 3D tisk 

      Autor: Václav Kasal; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tato práce se zabývá vývojem a stavbou extrudéru filamentu do 3D tiskárny. V práci je zdokumentován celý proces vývoje a následné výroby prototypu. V závěru je diskutována úspěšnost experimentu a další možné kroky.
    • Robot pro čištění okapů 

      Autor: Petr Herkommer; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)
      Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí robota pro čištění okapů, který se oproti komerčním produktům vyznačuje možností vertikálního pohybu. Robot je schopen vyčistit okapový svod kruhového průřezu o průměru ...