Hledat
Zobrazují se záznamy 1-9 z 9
Implementace algoritmů pro řízení mikroklimatu v historických budovách, Implemenation of Algorithms for Microclimate Control in Historical Buildings
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Šmejkal Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Suppressing pendulum oscillations by Coriolis force, Suppressing pendulum oscillations by Coriolis force
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)
Cílem této bakalářské práce je analýza a řízení systému, skládající se z vozíku, který je spojen s kyvadlem tak, že délka kyvadla se nastavuje pohybem vozíku. Hlavním výsledkem je návrh a simulační validace navrženého ...
Řízení flexibilní mechanické soustavy se zpožděním ve zpětné vazbě, Control of flexible mechanical set-up with time delays in the feedback
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)
Cílem této práce je navrhnout řízení laboratorní soustavy skládající se z ak tivně poháněného vozíku s pasivně při-pojeným vozíkem a kyvadelem. Síťová řídící architektura je použita pro přená-šení řídícího a zpětnovazebního ...
Detekce rozměrů přívěsného vozíku pomocí LIDAR senzorů, Dimension detection of a car trailer by LIDAR sensors
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kozák Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí rozměrů přívěsu za vozidlem pomocí LIDAR senzoru. V první části se věnuje možnostem využití kinematických a dynamických modelů v automobilovém průmyslu, po které následuje odvození ...
Optimalizace silových poměrů v procesu válcování za tepla, Force distribution optimization in a hot flat-rolled steel process
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Simeunovič Goran (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)
Práce se zabývá adaptací a predikcí silových pomeru v procesu válcování za tepla za úcelem optimalizace výpoctu pruchodových plánu, nastavení válcovací mezery a dosažení cílené tlouštky materiálu. Je zmínena základní ...
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu, Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...
Time delay algorithms for control of rolling mills, Time delay algorithms for control of rolling mills
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
In metalworking, rolling is a metal forming process in which metal stock is passed through one or more pairs of rolls to reduce the thickness and to make the thickness uniform. The final thickness of the strip is measured ...
Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla, Parameter identification and filter design for a repetitive controller of hot rolling mills
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ...
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem, Control design and implementation of a laboratory quadcopter-cart system with a suspended load
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...