Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 36
Návrh servopohonu se stěračovým motorem, Design of a servo with a windshield wiper motor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem funkčního servopohonu za použití automobilového stěračového motoru a vývojové desky Arduino. V teoretické části jsou rozebrány jednotlivé prvky servopohonu a je zde stručně popsán ...
Senzorové vybavení kvadrokoptéry, Sensors for quadrocopter
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-17)
Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená ...
Laboratorní model vlaku s levitací na magnetickém polštáři, Laboratory model of levitating train on magnetic cushion
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vyzkoušet model vlaku využívající princip magnetické levitace. První část tvoří stručný popis v současnosti používaných řešení vysokorychlostních maglevů. V druhé je řešen návrh, ...
Návrh aplikace s implementací algoritmu kalibrace MEMS magnetometru, Design of application with implemented calibration algorithm for the MEMS magnetometer
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Homolka Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Bakalářská práce se zabývá magnetickým polem Země a jeho využitím pro navigaci. Jsou rozebrány metody měření magnetického pole a problematika kalibrace naměřených dat z MEMS magnetomeru zatížených polem magneticky měkkých ...
Návrh řízení portálového jeřábu s potlačením kyvů břemene, Portal crane control design with load swing suppression
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Používání jeřábů v oblastech logistiky je dnes častým řešením přemisťování těžkých nákladů. Značnou nevýhodou jejich používání je přirozený kyv břemene, ke kterému při pohybu dochází. To mimo jiné prodlužuje časovou náročnost ...
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene, Tower crane control design with load swing suppression
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...
Návrh optimálního řízení modelu helikoptéry, Optimal control design for helicopter model
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Předmětem této práce je vývoj matematického modelu a řídicího systému pro tandemovou helikoptéru od firmy Quanser s označení 3-DOF. Přestože je tento systém se třemi stupni volnosti poměrně jednoduchý, stále nabízí dobrý ...
Návrh a realizace systému pro sledování efektivnosti zařízení, Design and implementation of a system for efficiency of equipment monitoring
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hruška Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Diplomová práce je zaměřena na metody získávání a zpracování dat o provozu výrobního podniku. V teoretické části je rozebrán výběr vhodné SQL pro ukládání dat, dále pak popis komunikace OPC UA a její praktické využití a v ...
Robotická noha s proměnlivou dynamikou paralelního mechanismu, Variable-dynamic control of robotic leg with parallel mechanism
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Tato práce se zabývá implementací robotické nohy s paralelním mechanismem. Jsou popsána vylepšení mechanické konstrukce, která vychází z veřejně dostupného modelu ze Stanfordské univerzity. Práce se také zabývá implementací ...
Laboratorní zařízení pro testování tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu, Laboratory setup for testing oscillations damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Cílem této bakalářské práce je představit algoritmy pro tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu kyvadla a vytvořit fyzikální model pro popis laboratorního zařízení. Práce dále obsahuje simulační ověření algoritmů na ...