Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Title
Now showing items 244-263 of 348
-
Real-time monitoring a záznam dat z jednotky řízení spotřeby energie budovy
; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Instalace fotovoltaické elektrárny (FVE) o výkonu 28 kWp a její připojení k distribuční síti přinesly nové problémy a výzvy v řízení spotřeby (elektrické) energie budovy. V práci jsou představeny jednotlivé komponenty ... -
Realizace CMM stanice s využitím kamery
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)S rostoucí produkcí průmyslových výrobků roste i potřeba optimalizace a efektivita s ní spojené. Platí to i v oblasti metrologie a CMM (Coordinate measuring machine) strojů, které jsou hojně využívány pro rozměrovou kontrolu ... -
Realizace mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla. Průběh této realizace začíná prvotní rešerší, při které je nutné zjistit, jak takový model vznášedla vypadá, a jakým ... -
Recyklátor plastů pro 3D tisk
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato práce se zabývá vývojem a stavbou extrudéru filamentu do 3D tiskárny. V práci je zdokumentován celý proces vývoje a následné výroby prototypu. V závěru je diskutována úspěšnost experimentu a další možné kroky. -
Regulace podlahového vytápění řízeného IoT
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato práce se zabývá návrhem a provedením regulace podlahového topení s možností volby různých režimů. V úvodu práce je provedena rešerše nainstalovaného řešení pomocí ekvitermní regulace a jejími nedostatky. Dále se zabývá ... -
Rehabilitační přístroj
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Dařbuján Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)První část práce se zabývá seznámením s problematikou zadání, zkoumá možnosti konstrukčních řešení a jejich pro a proti. Druhá část práce se věnuje konkrétnímu návrhu prototypu rehabilitačního přístroje, který byl sestaven ... -
Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ... -
Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Hornychová Alžběta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V rámci této práce byla implementována Posuvná reléová metoda [1] na PLC Tecomat Foxtrot. Tato metoda umožňuje zpětnovazebnou reléovou identifikaci SOTD modelu soustavy. Metoda byla implementována formou funkčních bloků, ... -
Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ... -
Reléové řízení tepelných soustav s nesymetrickou dynamikou
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Obsah této práce je zaměřen na vytvoření inteligentního, univerzálního dvoupolohového regulátoru, který by byl schopen regulace soustav s nesymetrickou dynamikou s minimálním zadáváním vstupních parametrů uživatelem. Možnost ... -
Rešerše algoritmů detekce překážky robota vyhodnocením obrazu z kamery
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-26)Ve své bakalářské práci jsem se zaměřil na výzkum a implementaci algoritmů zpracování obrazu. Pro realizaci zvolené metody zpracování obrazu jsem použil open-source algoritmy z knihovny OpenCV pro Python. Vybrané algoritmy ... -
Roball robot
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)This thesis presents the design, development, and testing of a spherical robot with holonomic motion. It is discussed why a spherical shape robot is of particular interest among the shape of robots. The objective of the ... -
Robot Pavouk
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout, vyrobit, naprogramovat a v praxi otestovat chodícího robota. Při návrhu konstrukce byla cílem snaha o vytvoření co nejkompaktnějších rozměrů za účelem vytvoření co nejlepších ... -
Robot pro čištění okapů
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Bakalářská práce se zabývá návrhem robota pro čištění okapů. Samotná práce je rozdělena do dvou částí. Rešeršní část se zabývá existujícími roboty pro čištění potrubí a popisem využitelnosti jednotlivých druhů podvozků v ... -
Robot pro čištění okapů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Ve své bakalářské práci jsem se zabýval problémem čištění okapů pomocí robota. Robot se bude zabývat 2 téměř zcela samostatnými problémy, odstraňováním nečistot a navigací potrubí. Výsledkem je, že první, výzkumně orientovaná, ... -
Robot pro čištění okapů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí robota pro čištění okapů, který se oproti komerčním produktům vyznačuje možností vertikálního pohybu. Robot je schopen vyčistit okapový svod kruhového průřezu o průměru ... -
Robotická noha s proměnlivou dynamikou paralelního mechanismu
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato práce se zabývá implementací robotické nohy s paralelním mechanismem. Jsou popsána vylepšení mechanické konstrukce, která vychází z veřejně dostupného modelu ze Stanfordské univerzity. Práce se také zabývá implementací ... -
Robotický manipulátor
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ... -
Rozlehlý distribuovaný řídicí systém využitelný pro řízení tlakové kanalizace
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Gojda Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ...