Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot
Relay identification for tuning PID controller realized by Tecomat Foxtrot system
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jakub Vaněk
Vedoucí práce
Hofreiter Milan
Oponent práce
Hornychová Alžběta
Studijní obor
Přístrojová a řídicí technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V rámci této práce byla implementována Posuvná reléová metoda [1] na PLC Tecomat Foxtrot. Tato metoda umožňuje zpětnovazebnou reléovou identifikaci SOTD modelu soustavy. Metoda byla implementována formou funkčních bloků, které mohou být jednoduše vloženy do libovolného programu na PLC Tecomat Foxtrot od firmy Teco a.s. V praktické části byl testován vliv nastavení parametrů relé na přesnost identifikace. Ukázalo se, že vliv tohoto nastavení je nezanedbatelný. Na simulačních a následně i reálných soustavách byl otestován naprogramovaný identifikační funkční blok a následné nastavení parametrů PID regulátorů, které vychází z identifikovaného SOTD modelu soustavy. In this diploma thesis, the Relay shifting method [1] was implemented on a Tecomat Foxtrot PLC. This method allows relay feedback identification of the SOTD model of the system. The method was implemented in the form of function blocks, which can be easily inserted into any program on a PLC Tecomat Foxtrot from Teco company. In the practical part, the influence of setting relay parameters on the accuracy of identification was tested. It turned out that the effect of this setting is not negligible. The programmed identification function block and subsequent setting of PID controller parameters, which is based on the identified SOTD model of the system, were tested on simulated and laboratory models.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [166]