Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 64-83 z 348
-
Diagnostika chyb s využitím strojového vidění
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem systému pro diagnostiku a identifikaci chyb ve výrobních systémech s využitím nástrojů strojového vidění. Součástí práce je rešerše vybraných metod strojového vidění vhodných pro analýzu obrazu ... -
Didaktické úlohy pro digitální pneumatiku s využitím FMT (Festo Motion Terminal)
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V této práci je nejprve koncepčně popsán vývoj pneumatiky přes elektropneumatiku až k digitální pneumatice. Dále jsou popsány vlastnosti a možnosti využití FMT a modulárního řídicího bloku CPX. Tato práce obsahuje také ... -
Didaktické úlohy v jazyku GRAFCET pro virtuální PLC (Programovatelný Logický Automat) v softwarovém prostředí FluidSIM®
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)V tomto projektu bylo uvedeno 8 obvodů s různými sekvencemi. Pro řízení a simulace obvodů, byl použit jazyk GRAFCET ve fluidním prostředí. S tímto nástrojem bylo možné jemné ovládání a snadné úpravy. Také výsledky byly ... -
Domácí automatizace s Arduinem
; Vedoucí práce: Straka Libor; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Bakalářská práce a výzkum na téma domácí automatizace pomocí Arduina a principu internetu věcí. Obvod domácí automatizace je postaven na desce Arduino Uno, modulu Bluetooth HC-05, 4kanálovém reléovém modulu, prkénku a ... -
Domácí automatizace s Raspberry Pi
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Plaček Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)Cílem této práce je představit možnosti prostředků, pomocí kterých se dá vytvořit systém domácí automatizace a navrhnout konkrétní řešení realizace. Bakalářská práce obsahuje v první části rešerši na téma možností prostředků ... -
Domácí automatizace s využitím Raspberry Pi a OpenSource produktů na bázi protokolu MQTT
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Cílem této práce je navrhnout strukturu datové komunikace řídícího softwaru chytrého domu s využitím Open-Source produktů využívající pro přenos dat protokol MQTT. V práci je nejdříve detailně popsaný protokol MQTT. Následuje ... -
Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ... -
Dynamické modelování procesu hvozdění sladu v prostředí Matlab a Simulink
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Kessler Kilian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Hlavním cílem této práce je simulace závěrečné fáze procesu sladování - hvozdění. K tomuto účelu je v práci analyzován a následně použit model jednolískového kruhového hvozdu v Simulinku (model vlastní společnost Bühler). ... -
Elektrické snímání polohy plováku průtokoměru
; Vedoucí práce: Bauerová Dana; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Elektrifikace kola Favorit
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá přestavbou silničního kola Favorit na elektrokolo. V první části je definováno elektrokolo a představeny jeho jednotlivé součástky. Velký prostor je věnován motorům - konkrétně jejich druhům, ... -
Elektroerozivní obrábění hřídelí a elektrod pomocí vertikální brusky
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Skopal Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Elektronika a řídicí systém pro laserovou řezačku
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Kobrzek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato diplomová práce se zabývá přeměnou starého PCB plotru na automatizovaný laserový řezací stroj. Hlavním úkolem bude modernizace mechaniky, konfigurace, a také instalace u elektroniky a řídícího systému. Pohyb os je ... -
Experimentální ověření funkcí ADAS systému založeném na rozpoznávání obrazu z kamery
; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Šotola Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato práce je zaměřena na experimentální vyhodnocení kamerového systému ADAS. S hlavním zaměřením na kamery je představen komplexní přehled aktuálně používaných technologií senzorů spolu s jejich koncepty, typy a omezeními. ... -
Experimentální ověření některých parametrů šestipaprskového kloubu
; Vedoucí práce: Zicha Josef; Oponent práce: Macúchová Karolina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-18)Tato práce se zabývá úpravou konstrukce pohonné jednotky astronomického dalekohledu určeného pro pozorování úplného zatmění Slunce. Dále zkoumá vlastnosti šestipaprskového kloubu, který je součástí konstrukce. Při experimentu ... -
Experimentální zařízení pro měření tahu vrtulí UAV
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Cílem této práce je navrhnutí a zprovoznění experimentálního zařízení pro měření otáček a tahu různých vrtulí za statických podmínek. Úvodní část má čtenáře seznámit s problematikou generovaného tahu a vysvětli motivaci ... -
Fyzikální parametry elektroerozivního obrábění
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)Cílem bakalářské práce je vyhodnocení hlavních fyzikálních parametrů ovlivňující elektroerozivní obrábění a měření časového průběhu pulzu při vhodně zvolených obráběcích podmínek na mikroelektroerozivní hloubičce Sodick AP1L. -
GIS aplikace pro podporu spolupráce při územním plánování
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Procházka Matyáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Předmětem této bakalářské práce je prozkoumat softwarové nástroje pro tvorbu webové aplikace. Následně v praktické části je předmětem práce navrhout možné řešení (zejména backendové části) webové GIS aplikace a schéma ... -
Gradient Boosting pro modelování procesů v systémech chytrých budov
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Náplní této diplomové práce je problematika boosting algoritmů v oblasti modelování procesů v systémech chytrých budov. Práce se zabývá vytvořením machine learning modelu v Pythonu, který se naučí predikovat příkon budov ... -
Holografický mikroskop
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Lobaz Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Jednou z metod asistované reprodukce je takzvaná in vitro fertilizace. Vajíčka jsou oplodněna mimo tělo ženy a vzniklá embrya jsou poté uložena v kultivačním prostředí uvnitř inkubátoru. Růst a vývoj embryí je následně ... -
Humanoidní robot - hlava
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu ...