Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 203-222 z 348
-
Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ... -
Návrh řízení kvadrokoptéry se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Fišer Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Purpose of this bachelor work is to design different controllers through different methods such as PID cascade and state feedback for a quadcopter with suspended load. Construction of the model is done through software ... -
Návrh řízení portálového jeřábu s potlačením kyvů břemene
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Používání jeřábů v oblastech logistiky je dnes častým řešením přemisťování těžkých nákladů. Značnou nevýhodou jejich používání je přirozený kyv břemene, ke kterému při pohybu dochází. To mimo jiné prodlužuje časovou náročnost ... -
Návrh řízení recirkulace spalin automatického 100kW kotle na biomasu
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Plaček Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-14)Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení akčních členů již existující recirkulační tratě spalin 100 kW kotle na biomasu. K řízení jsou k dispozici tři akční členy: jeden recirkulační ventilátor a dvě automatické klapky. ... -
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ... -
Návrh scénářů pro testování vozidel s vyšší úrovní automatizace
; Vedoucí práce: Kuchař Michal; Oponent práce: Kotanová Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)V dnešní době s rostoucím množstvím vozidel roste i provoz na silnicích a tím se zvyšuje i riziko nehody. Vývojem pomocných asistentů lze toto riziko snížit. Zároveň je ale nutné provést jejich otestování. Práce je zaměřena ... -
Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ... -
Návrh senzorů pro měření a vyhodnocování dat z raketového standu
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato práce se zabývá možnostmi snímání tlaku a síly pro využití při testování modelů raket. Hledá vhodnou kombinaci senzorů k měření na standu. Dále nachází řídicí systém pro tento senzorický systém a software pro příjem ... -
Návrh servopohonu se stěračovým motorem
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem funkčního servopohonu za použití automobilového stěračového motoru a vývojové desky Arduino. V teoretické části jsou rozebrány jednotlivé prvky servopohonu a je zde stručně popsán ... -
Návrh systému domácího kina s pohyblivou sedačkou s využitím FMT (Festo Motion Terminal)
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Diplomová práce „Návrh systému domácího kina s pohyblivou sedačkou s využitím FMT (Festo Motion Terminal)“ je rozdělena na dvě hlavní části. Teoretická část práce se nejprve zabývá historií vývoje pneumatických ventilových ... -
Návrh technického řešení a konstrukce opto-mechanického zařízení AbloCAM
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)V této diplomové práci navrhuji konstrukci optomechanického zařízení AbloCAM, které je určeno pro použití ve vakuu, a testuji vlastnosti několika konfigurací mikroskopu od firmy Navitar. Práce nejprve přináší úvod do ... -
Návrh testovacího programu pro systém automatického ovládání tramvajových tratí
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Vacek František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Předmětem této diplomové práce je návrh a vývoj testovacího programu pro systém automatického ovládání tramvajových tratí. Práce je tvořena ve spoluprací s českou společností Elektroline, a.s., jež se zabývá projektováním, ... -
Návrh výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-11)Předmětem bakalářské práce je návrh a realizace výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů pro všeobecné použití při napětí cca 60 V a maximálním proudem 10 A. Výkonová elektronika je řízena open source platformou ... -
Návrh zařízení využívajícího metody chlazení dlaní
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia sprostredkujúceho metódu chladenia dlaní za použitia Peltierových modulov. V úvode je poskytnuté krátke vysvetlenie metódy a jej výsledkov, za ktorým nasleduje prehľad ... -
Návrh, tvorba a optimalizace masky pro hledání vzorů ve strojovém vidění
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou a optimalizací masky, jejímž úkolem je hledání vzorů ve strojovém vidění. Realizace tohoto úkonu je navržena v programovacím jazyku Python za pomoci knihovny OpenCV a dalších. ... -
Neinvazivní monitoring diabetu
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Teoretická část této práce popisuje diabetes a jeho rozdělení. Možnosti invazivního, minimálně invazivního a neinvazivního měření. V praktické části jsou teoreticky popsány refraktometry a interferometry, součástí je ... -
Neuronové sítě pro rozpoznávání objektů v obrazu ze 3-D skeneru
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)V rámci této práce je provedena rešerše algoritmů pro zpracování obrazu včetně hlubokých neuronových sítí, za účelem zpracování fotografií ze 3D skeneru. V teoretické části práce jsou uvedeny některé algoritmy využívané ... -
Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)Our aim for this project consists in few points, to start, we need to build a mathematical model applicable on the real process and verify the parameters according to the data results, the next step is to test and measure ... -
Numerické simulace oční struktury v průběhu endoskopického zákroku
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Šepitka Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Tato magisterská diplomová práce vznikla pro České vysoké učení technické, dále ČVUT. Univerzita ČVUT patří mezi přední univerzity technického zaměření v České republice, a je situována v jejím hlavním m ěstě, v Praze. ... -
Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Petrová Růžena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro ...