Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 174-193 z 348
-
Návrh a realizace řídicího programu pro dávkovací zařízení
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Bakalářská práce je zaměřena na programování programovatelných logických automatu (PLC) a human machine interface (HMI) panelu dávkovacího zařízení. V rešerši jsou popsány různé, a především průmyslové dávkovací systémy ... -
Návrh a realizace systému pro sledování efektivnosti zařízení
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hruška Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Diplomová práce je zaměřena na metody získávání a zpracování dat o provozu výrobního podniku. V teoretické části je rozebrán výběr vhodné SQL pro ukládání dat, dále pak popis komunikace OPC UA a její praktické využití a v ... -
Návrh a realizace tlumení vibrací mechanické soustavy
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato bakalářská práce se zaměřuje na aktivní tlumení kmitání mechanických struktur. V práci jsou popsány vybrané algoritmy, které jsou často používané pro tlumení vibrací. Algoritmy jsou implementovány na konkrétní zadané ... -
Návrh a realizace zařízení pro testování stavebních vzorků v klimatické komoře
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Sovják Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)Diplomová práce řeší vývoj, konstrukci a používání přístroje pro automatizovanou detekci prodloužení stavebních materiálů v klimatické komoře v závislosti na relativní vlhkosti. -
Návrh a řízení kvadrokoptéry
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Kobrzek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Návrh a řízení šestinohého robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány ... -
Návrh a řízení využití odpadního tepla v průmylu
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Moderní trendy doporučují navrhování dějů, strojů nebo dokonce výroben s účelem maximalizace účinnosti a minimalizace ztrát, neboť nic není zadarmo a každý joul nebo watt, který se vyrobí a následně nevyužije, stojí někoho ... -
Návrh a vlastnosti membránové optiky
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Kunc Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Diplomová práca sa zaoberá rešeršou membránových prvkov vhodných pre optické účely, ktoré sú použiteľné ako tlakom riadený optický prvok. Zvolený optický prvok je následnej testovaný pomocou navrhnutého a zrealizovaného ... -
Návrh a výroba frézovacího CNC stroje pro malou dílnu a modeláře
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato bakalářská práce si klade za cíl prozkoumat problematiku CNC technologie a také popisuje kompletní výrobní proces 3osé CNC frézky od návrhu technologických charakteristik a součástí přes vytváření modelu až po stavbu stroje. -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou hydroponického pěstování rostlin s využitím automatizace. Cílem práce je provést analýzu a formulovat všechny požadavky na systém, které vy-cházejí ze specifikací hardwaru ... -
Návrh a vývoj systému chytrého senzoru s využitím platformy MicroPython
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato práce se zabývá kompletním návrhem a vývojem prototypu chytrého senzoru pro projekt firmy Kyvit s.r.o. Hlavní myšlenkou projektu je vytvoření jednoduchého, modulárního a cenově dostupného senzorického systému s ... -
Návrh aplikace s implementací algoritmu kalibrace MEMS magnetometru
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Homolka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Bakalářská práce se zabývá magnetickým polem Země a jeho využitím pro navigaci. Jsou rozebrány metody měření magnetického pole a problematika kalibrace naměřených dat z MEMS magnetomeru zatížených polem magneticky měkkých ... -
Návrh automatického dávkovače pro optické senzory
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Horák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-14)Diplomová práce se zabývá návrhem automatického dávkovače pro optické senzory. Rešeršní část práce dává přehled o dostupných dávkovačích kapalných biologických vzorků, jejich konstrukci a možnostech využití. Následně se v ... -
Návrh bezpečnostní závěrky pro laserový svazek
; Vedoucí práce: Čáp Jiří; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)This thesis examines the absorption of a laser beam whose parameters such as wavelength, stroke, pulse duration, operation time have been defined before. The size limits of the safety shutter to be used for the absorption ... -
Návrh brzdného odporníku do methanového prostředí
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Cílem této bakalářské práce je navrhnout novou myšlenku návrhu brzdového odporu pro lokomotivu, provozovanou v prostředí metanu, jinými slovy – uhelné doly. Podrobně budou popsány procesy při brzdění a také účinky tepelných ... -
Návrh CNC stroje pro navíjení elektrotechnických civek pro vysokootáčkové motory
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Bakalářská práce se zabývá návrhem číslicově řízeného stroje pro navíjení elektrotechnických cívek. Byla provedena obecná rešerše současného stavu řešené problematiky. Byl také proveden průzkum metod a principů navíjení ... -
Návrh HMI s využitím biosignálů
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením rozhraní člověk-stroj (HMI), kde jsou využity biosignály. Je zde popsáno, jaké biologické signály lze na člověku měřit a následně také jak tyto veličiny a parametry měřit a případně ... -
Návrh humanoidní ruky robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato bakalářská práce popisuje postup konstrukce horní končetiny pro humanoidního robota vytištěné pomocí 3D tiskárny. Bakalářská práce v úvodu představuje přehled již existujících konstrukčních řešení projektů Shadow ... -
Návrh humanoidní ruky robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Návrh robotické ruky je konceptualizací zápěstí a loketních kloubů, předloktí a horní části ramen s možností ramenního kloubu. V této bakalářské práci je demonstrován vývoj ručního designu, od nakreslených návrhů až po ... -
Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-18)Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé ...