Browsing Diplomové práce - 12105 by Subject "optimal placement"
Now showing items 1-1 of 1
-
Tensegritní mechanismy s aktivním snižováním vibrací
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Tato práce se zabývá syntézou, analýzou a optimalizací aktivního snižování vibrací tensegritních manipulátorů. Tyto struktury mají obecně nepříznivé tlumící vlastnosti z důvodu přítomnosti infinitesimálních mechanismů. ...