Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "kinematic calibration"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot 

      Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...

    • Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60 

      Autor: Jindřich Dvořák; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)
      Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ...