Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "identification"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Identifikace parametrů pasivních účinků 

      Autor: Tomáš Doležal; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-28)
      V této práci jsou zkoumány možné způsoby identifikace parametrů pasivních účinků na vybraném materiálu pomocí sestrojeného měřícího zařízení. V teoretické části se práce zabývá modelováním pasivních účinků v mechanických ...

    • Vliv pasivních účinků ve vazbách na řízení robotického ramene 

      Autor: Šárka Bergrová; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      V této práci je zkoumán vliv pasivních účinků ve vazbách robotu KUKA LBR iiwa 14 R820 na jeho řízení. V teoretické části je pojednáno o modelech tření a jejich použití pro identifikaci a kompenzaci pasivních účinků v ...