Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "automatizace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli 

      Autor: Dominik Horčička; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ...

    • Robotizace montáže zámkové vložky 

      Autor: Thomas Aster; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Horák František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)
      Cílem této diplomové práce je sestavení návrhu optimalizace manuálního pracoviště montáže zámkových vložek za účelem zvýšení ergonomičnosti a následné zpracování plně robotizované varianty s cílem navýšení produktivity. ...