Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "automation"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli 

      Autor: Dominik Horčička; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ...