Now showing items 1-1 of 1

    • Příprava a řízení TCPA vláken pro lanové roboty 

      Author: Petr Procházka; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá výzkumem TCPA (twisted coiled polymer actuator) a jejich praktickým využitím. V rámci práce byla provedena rešerše zaměřená na výrobu TCPA vláken. Na základě těchto poznatků byl navržen a ...