Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "Sliding Star, paralelní manipulátor, redundance, převod Lagrangeových rovnic do nezávislých souřadnic, převod Lagrangeových rovnic do redundantních souřadnic, Augmented PD Cntrol, Computed-torque Control"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řízení kinematické struktury Sliding Star
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ...