Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "Parkovací asistent,plánovanie trajektórie,kolízia,optimalizácia,genetický algoritmus"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne ...