Browsing Diplomové práce - 12105 by Subject "Kaskádní regulace"
Now showing items 1-1 of 1
-
Optimalizace řízení pohonové osy stroje
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Moravec Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato ...