Optimalizace řízení pohonové osy stroje

Abstract

Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato metodika byla následně aplikována na identifikovaný model mechanické soustavy s proudovou vazbou osy obráběcího stroje při různém zatížení.The thesis deals with the creation of methodology of tuning feedback parameters of cascade control of machine tool axis. The methodology was developed on velocity feedback, which usually brings a lot of problems and its tuning is the most difficult. This methodology was subsequently applied to the identified model of the mechanical system with the current feedback of the machine tool axis at different loads.