Optimalizace řízení pohonové osy stroje
Optimization of control of machine drive axis
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Vojtěch Halamka
Vedoucí práce
Šika Zbyněk
Oponent práce
Moravec Jan
Studijní obor
MechatronikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato metodika byla následně aplikována na identifikovaný model mechanické soustavy s proudovou vazbou osy obráběcího stroje při různém zatížení. The thesis deals with the creation of methodology of tuning feedback parameters of cascade control of machine tool axis. The methodology was developed on velocity feedback, which usually brings a lot of problems and its tuning is the most difficult. This methodology was subsequently applied to the identified model of the mechanical system with the current feedback of the machine tool axis at different loads.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [211]