Prohlížení Diplomové práce - 12105 dle předmětu "DC motor"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff 

      Autor: Simeon Dragančev; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ...