Hledat
Zobrazují se záznamy 221-226 z 226
Vliv kryoprezervace na mechanické vlastnosti arteriálních štěpů, Effect of cryopreservation on mechanical properties of arterial grafts
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Daniel Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato práce zkoumá vliv kryoprezervace na mechanickou odezvu arteriálních štěpů využívaných jako cévní náhrady. Vzorky tepen byly cyklicky zatěžovány vnitřním tlakem pomocí inflačně-extenzních testů. Byly získány a porovnány ...
Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti, A simulation model of a planar parallel robot with 2 degrees of freedom
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ...
Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken, Soft grippers and their possible control using TCPA fibers
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek.
Detekce stavu vibračního zkušebního stroje, Vibration testing machine detection
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat naměřená data z vibrační zkoušky pomocí dostupných metod. Analýza vibrační odezvy je rozšířeným přístupem, kterým lze o měřené struktuře zjistit její parametry, jako např. vlastní ...
Návrh experimentu pro ověření statické tuhosti robotů v rovině, Design of an experiment to verify the static stiffness of robots in a plane
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
Tato práce se zabývá statickou tuhostí robotických ramen v rovině, kde výsledkem bude směrové rozložení statické tuhosti jednoho robotického ramena a dvou spojených ramen v konkrétním bodě jeho pracovního prostoru. Součástí ...
Metodika výzkumu statické tuhosti šestiosých sériových robotů, Research Methodology for Static Stiffness of Six-Axis Serial Robots
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
Předmětem této bakalářské práce je vývoj metodiky výzkumu statické tuhosti robotů, konkrétně šestiosých sériových robotů s antropomorfní strukturou. Zahrnuje teoretické poznatky z oblasti mechaniky tuhých těles, konkrétně ...