Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken
Soft grippers and their possible control using TCPA fibers
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Petr Tomášek
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek. This work deals with existing soft gripper solutions and their distribution. It also deals with the design of a soft gripper controlled by TCPA fibers. The end of the work is the creation of a laboratory model of a soft gripper controlled by pulling the cables.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [226]