Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Steinbauer Pavel"
-
Automatické rázové buzení vibrujících struktur s laditelným frekvenčním spektrem
Autor: Vojtěch Kopecký; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Rázové buzení je zásadní součástí zjišťování funkce frekvenčního přenosu pro modální analýzu. Modální analýza zjišťuje dynamické vlastnosti mechanických struktur, s jejich znalostí můžeme například předcházet rezonanci, ... -
Automatizace snímání výrobků z FDM 3D tiskárny
Autor: Eliška Matásková; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato práce se zabývá návrhem přípravku pro automatizaci snímání hotových výrobků z FDM 3D tiskárny Original prusa MINI+. Je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. Teoretická část seznamuje čtenáře s FDM 3D tiskem ... -
Detekce poškození kompozitu pomocí laserového vibrometru
Autor: Němec Jan; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)Tato práce se zabývá ověřením použitelnosti detekce delaminace vláknových kompozitních materiálů metodou porovnání jejich modálních vlastností před poškozením a poté. Analýza modálních vlastností bude provedena experimentálně ... -
Detekce stavu vibračního zkušebního stroje
Autor: Josef Lát; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Cílem této bakalářské práce je analyzovat naměřená data z vibrační zkoušky pomocí dostupných metod. Analýza vibrační odezvy je rozšířeným přístupem, kterým lze o měřené struktuře zjistit její parametry, jako např. vlastní ... -
Digitalizační zařízení malých 3D objektů
Autor: Michal Černý; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, sestrojením a zprovozněním 3D skeneru. Teoretická část se bude zabývat návrhem konstrukce 3D skeneru a následného převodu dat do běžně používaného 3D formátu. Praktická část se bude ... -
Jednostopé a dvoustopé dynamické modely vozidel
Autor: Marek Vychopeň; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)Bakalářská práce se zabývá modelováním směrové dynamiky vozidel. Jsou zde popsány přístupy ke tvorbě matematických modelů a jejich rozdělení na jednostopé rovinné modely, dvoustopé rovinné modely a modely prostorové. Tato ... -
Měření těžiště a matice setrvačnosti strojního dílu pomocí laser trackeru
Autor: Tomáš Šantrůček; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Klír Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá odvozením a následným experimentem v oblasti dynamiky tuhého tělesa. Zabývá se zjišťováním polohy těžiště a matice setrvačnosti pomocí Laser Trackeru. -
Model a řízení kinematiky typu DOBOT
Autor: Jan Hrnčíř; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ... -
Návrh simulačního výpočtového nástroje na vizualizaci toku akustické energie
Autor: Mejdrechová Megi; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-13)Předmětem této práce jsou metody měření, rekonstrukce a vizualizace zvukového pole a toku akustické energie. První část je věnovaná třem typům algoritmů, které využívá zvuková kamera pro mapování akustických polí - ... -
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
Autor: Manuel Monteiro; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ... -
Rekonstrukce povrchu vozovky určená z dat senzorů mobilního telefonu
Autor: Kosenko Alexander; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)Tato bakalařská práce se zabývá rekonstrukcí povrchu vozovky z dat určených senzory mobilních telefonů. Teoretická část je věnována senzorům mobilních telefonů, možností získání a zpracování dat ze senzorů s přehledem ... -
Rozšířený adaptivní tempomat
Autor: Nedoma Marek; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Morkus Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-12)Bakalářská práce se zabývá problematikou snížení spotřeby elektromobilu Fiat Dobló, predikováním optimálního rychlostního profilu na základě znalosti trasy a dopravních předpisů. Teoretický úvod práce popisuje současné ...