Modelování a identifikace poddajného mechanismu s mechanicky zesílenými piezoaktuátory

Dvořák Ladislav

Modelling and identification of a flexible mechanism with mechanically amplified piezo-actuators

Type of document

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS

Author

Dvořák Ladislav

Supervisor

Šika Zbyněk

Opponent

Beneš Petr

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem této práce jsou metody modelování a identifikace poddajných soustav s piezoaktuátory. První část se věnuje modelování kmitajících struktur. Uveden je přehled modelů užívaných k popisu dynamických systémů. Podrobněji jsou vysvětleny metody redukce poddajných soustav a metoda Eigensystem Realization Algorithm užívaná k experimentální identifikaci. V druhé části jsou vybrané metody aplikovány při experimentální identifikaci demonstrátoru Quadrosphere. Analyzovány jsou vlastní frekvence systému a úspěšně identifikován je i model ve formě stavového popisu.

The paper deals with modelling and identification of flexible structures with piezo-actuators. The first part covers modelling of vibrating systems. An overview of common dynamic models is provided and methods of structure reduction and Eigensystem Realization Algorithm are introduced. In the second part, particular methods are applied for experimental identification of mechanism Quadrosphere. Natural frequencies of the system are analyzed and a corresponding model is identified in state space form.