Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Automatický sklad deskového materiálu, Automatic Storage System for Board Material
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru ...
Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu, Board material manipulator for automatic storage system
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ...