ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
Untitled 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Doctoral Theses - 12000
  • Untitled
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Doctoral Theses - 12000
  • Untitled
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-10 of 10

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Author Asc
  • Authort Desc
  • Advisor Asc
  • Advisor Desc
  • Oponnet Asc
  • Opponet Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Accepted Date Asc
  • Accepted Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100

Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami, Input Shaping Control with Generalised Conditionst 

Beneš Petr; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-29)

Kinematická transformace strukturní aproximací, Kinematical Transformation by Structural Approximation 

Kukula Pavel; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06)

Derivační stavový dynamický pozorovatel, State Derivative Dynamic Observer 

Pelikán Jan; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06)

Aktivní ukládání pohonů obráběcích strojů motor na motoru, Active Mounting of Machine Toll Feed Drive - Motor on Motor 

Švéda Jiří; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

Řízení polohy poddajných struktur vlnovou metodou, The Position Control of Flexible Structures Using Wave-based Method 

Marek Ondřej; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů pomocí harmonických funkcí, Control of the Underactuated Mechanical Systems Using Harmonic Functions 

Neusser Zdeněk; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

Časově optimální řízení robotů s uvažováním dynamiky pohonů, Time Optimal Control of Machine Tools Considering Drive Dynamics 

Hornych Tomáš; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

Řízení pohonů s nadbytečným měřením, Feed Drive Control with Additional Maesurement 

Strakoš Petr; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

Cabled-trusses: Concept, Modeling and Optimization, Cabled-trusses: Concept, Modeling and Optimization 

Finotto Vitor Cores; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22)

Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů, Robust control of redundantly actuated parallel mechanisms 

František Procházka; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Bauma Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

Discover

Author
Valášek Michael (10)
Bauma Václav (1)Beneš Petr (1)Finotto Vitor Cores (1)František Procházka (1)Hornych Tomáš (1)Kukula Pavel (1)Marek Ondřej (1)Neusser Zdeněk (1)Pelikán Jan (1)... View MoreSubjectactuation redundancy (1)antibacklash control (1)klouzavé řízení (1)model uncertainties (1)nepřesnosti modelu (1)paralelní kinematika (1)Parallel kinematics (1)parasitic feedback forces (1)parazitní zpětná vazba (1)protivůlové řízení (1)... View More

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV