Search
Now showing items 1-10 of 10
Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami, Input Shaping Control with Generalised Conditionst
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-29)
Kinematická transformace strukturní aproximací, Kinematical Transformation by Structural Approximation
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06)
Derivační stavový dynamický pozorovatel, State Derivative Dynamic Observer
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-06-06)
Aktivní ukládání pohonů obráběcích strojů motor na motoru, Active Mounting of Machine Toll Feed Drive - Motor on Motor
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Řízení polohy poddajných struktur vlnovou metodou, The Position Control of Flexible Structures Using Wave-based Method
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů pomocí harmonických funkcí, Control of the Underactuated Mechanical Systems Using Harmonic Functions
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Časově optimální řízení robotů s uvažováním dynamiky pohonů, Time Optimal Control of Machine Tools Considering Drive Dynamics
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Řízení pohonů s nadbytečným měřením, Feed Drive Control with Additional Maesurement
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Cabled-trusses: Concept, Modeling and Optimization, Cabled-trusses: Concept, Modeling and Optimization
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22)
Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů, Robust control of redundantly actuated parallel mechanisms
; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Bauma Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...