Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů pomocí harmonických funkcí
Control of the Underactuated Mechanical Systems Using Harmonic Functions
Typ dokumentu
disertační práceAutor
Neusser Zdeněk
Vedoucí práce
Valášek Michael
Studijní obor
Mechanika tuhých a poddajných těles a prostředíStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
Fakulta strojníObhájeno
2013-11-15 00:00:00.0Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamZobrazit/ otevřít
Kolekce
- Disertační práce - 12000 [279]
K tomuto záznamu jsou přiřazeny následující licenční soubory: