Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů, Robust control of redundantly actuated parallel mechanisms
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...