Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 21
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem, Mobile application for wireless control of robot's hand with a tactile sensor
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ...
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60, Control and kinematic calibration of Stäubli RX-60 robot
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ...
Úlohy pro virtuální laboratoř v JavaScriptu, Modules for virtual laboratory in JavaScript
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
V diplomové práci je popsán postup přetvoření a aktualizace virtuálních úloh z fakultního webu http://vlab.fs.cvut.cz/. Původní úlohy jsou psané v jazyce Java a spouštěny v samostatných appletech, které již nemají podporu ...
Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff, Implementation of the PUMA 200 robot control system in the Twincat Beckhoff system
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ...
Termodynamické oběhy pracující v nadkritické oblasti, Thermodynamic cycles working in supercritical region
; Vedoucí práce: Dostál Martin; Oponent práce: Vojáček Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
V rámci této diplomové práce byl vytvořen přehled připravovaných i již realizovaných oběhů pracujících s pracovní látkou tvořenou oxidem uhličitým v nadkritickém stavu. Následně byl sestaven 1-D termo-hydraulický model ...
Konstrukce a řízení kooperativního robota, Construction and control of cooperative robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci ...
Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla, Controller design for improving lateral vehicle dynamics
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ...
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - řízení, Modernization of spectrometer Specord M42/400 - control
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Spektrofotometr slouží k vyhodnocování vlnového spektra záření, které prochází měřeným objektem. Využívá se například v chemii pro určení složení a koncentrace sloučenin. Tato diplomová práce se zabývá modernizací porouchaného ...
Funkční model primárního okruhu jaderné elektrárny s tlakovodním reaktorem, Functional model of the primary loop of a nuclear power plant with a pressurized water reactor
; Vedoucí práce: Štěpánek Jan; Oponent práce: Bláha Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Cílem práce bylo sestrojit funkční model primárního okruhu jaderné elektrárny ve školních laboratořích pro výukové účely. Tvorba obnášela volbu základních parametrů, návrh konstrukce všech potřebných komponent a potrubí a ...
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - hardware, Modernization of spectrometer Specord M42/400 - hardware
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací spektrometru Specord M42/400. Tyto spektrometry byly vyráběny v osmdesátých letech dvacátého století firmou Carl Zeiss Jena. Spektrometr byl již nefunkční, a proto bylo nutné začít ...