Prohlížení Diplomové práce - 11122 dle autora "Šafrata Pavel"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Automatizace kontroly kvality zděné konstrukce za použití robotického systému 

      Autor: Kristýna Hytychová; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-09)
      Hlavním cílem této diplomové práce je nalezení způsobu automatizace kontroly kvality zděné konstrukce, jež bude vyhotovena autonomním zdícím systémem. Dalším cílem je shrnutí aktuálních legislativních požadavků na svislé ...

    • Provádění dlažeb za pomoci robotického systému 

      Autor: Patrik Rienessl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)
      Tato diplomová práce se zabývá prováděním dláždění za pomocí robotického systému. V práci je obsažena rešerše aktuálního stavu využívání robotů k dláždění. Pokračuje popisem Průmyslu 4.0 a problematikou zavedení Stavebnictví ...

    • Technologický postup pro robotické nanášení zdící malty 

      Autor: Ondřej Vampola; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-11)
      Diplomová práce je zaměřena na vývoj robotické technologie nanášení zdící malty. S ohledem na danou problematiku byl nejprve prozkoumán současný stav problematiky a pak navrhnut technologický postup včetně obecného návrhu ...