• Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity 

      Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...
    • Vizuální evaluace doporučovacích systémů 

      Autor: Jan Šafařík; Vedoucí práce: Vančura Vojtěch; Oponent práce: Da Silva Alves Rodrigo Augusto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
      Cílem práce je prozkoumat nové způsoby evaluace doporučovacích systémů, především za pomoci vizualizačních nástrojů. V současném výzkumu je při vyhodnocování úspěšnosti modelu kladen důraz především na přesnost doporučení, ...