Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle předmětu "simulace"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Centralizované plánování autonomní dopravy
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení autonomní dopravy ve městech. Je uvažována budoucnost, kde jsou všechna vozidla sdílená a dokáží přepravovat osoby či předměty sama bez řidiče. Zákazníci pouze vytváří požadavky ... -
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...