Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle předmětu "multi-target tracking"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Distribuované sledování více cílů 

      Autor: Jan Novák; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ...

    • Odhadování pravděpodobnosti detekce v algoritmech pro sledování více cílů s využitím pokročilých metod zpracování obrazu 

      Autor: Michal Seibert; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zaměřuje na problém sledování cílů se zašuměnými měřeními v prostředí s obsahem falešných cílů. Algoritmy pro sledování více cílů s nejistotou v počtu cílů a nejistotou v jejich přežití jsou mnohdy citlivé ...

    • Sledování tahu ptáků s využitím PHD filtru 

      Autor: Tomáš Holas; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Rychlý vývoj miniaturních zařízení s polohovacími a komunikačními schopnostmi GNSS podnítil jejich široké využití v biologickém výzkumu. Konkrétně sledování volně žijících živočichů v reálném čase nebo téměř v reálném čase ...

    • Sledování více cílů s využitím externí informace 

      Autor: Andrey Babushkin; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)
      Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů v prostředí s vysokým množstvím rušení a nejistotou ohledně počtu sledovaných objektů pomocí Bayesovské inference. V této práci se hlavně zaměřujeme na populární Gaussian ...

    • Vylepšení kvality odhadu vícecílového sledovacího algoritmu s využitím on-demand externích senzorů 

      Autor: Anna Tesaříková; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zabývá problematikou sledování více cílů, především probability hypothesis density (PHD) filtrem, a metodami, jak zlepšit jeho výkonnost v oblastech, kde je senzor zatížen významným množstvím misdetekcí nebo ...