Browsing Diplomové práce - 18105 by Subject "multi-robot motion planning"
Now showing items 1-1 of 1
-
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...