Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle autora "Vlk Tomáš"
-
Analýza vlastností a robustnosti bayesovských filtrů
Autor: Mykyta Boiko; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Jak je známo, stavové modely se široce používají k modelování různých pozorovatelných procesů v různých oblastech, od financí až po biologii. Na základě pozorované posloupnosti je hlavním zájmem odvodit posloupnost skrytých ... -
Distribuované sledování více cílů
Autor: Jan Novák; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ... -
Sledování tahu ptáků s využitím PHD filtru
Autor: Tomáš Holas; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Rychlý vývoj miniaturních zařízení s polohovacími a komunikačními schopnostmi GNSS podnítil jejich široké využití v biologickém výzkumu. Konkrétně sledování volně žijících živočichů v reálném čase nebo téměř v reálném čase ... -
Sledování více cílů s využitím externí informace
Autor: Andrey Babushkin; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů v prostředí s vysokým množstvím rušení a nejistotou ohledně počtu sledovaných objektů pomocí Bayesovské inference. V této práci se hlavně zaměřujeme na populární Gaussian ... -
Splývání trajektorií v JPDA filtrech a jeho potlačení
Autor: Artem Tokarevskikh; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)Multi-target tracking (MTT) hraje klíčovou roli v různých aplikacích, od autonomních vozidel a robotiky až po dohled a řízení letového provozu. Filtry Joint Probabilistic Data Association (JPDA) se pro MTT široce používají ... -
Vylepšení kvality odhadu vícecílového sledovacího algoritmu s využitím on-demand externích senzorů
Autor: Anna Tesaříková; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zabývá problematikou sledování více cílů, především probability hypothesis density (PHD) filtrem, a metodami, jak zlepšit jeho výkonnost v oblastech, kde je senzor zatížen významným množstvím misdetekcí nebo ...