Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle autora "Ján Chudý"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity 

      Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...