Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle autora "Štepanovský Michal"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • 3D simulátor pro trénování autonomních robotů 

      Autor: Laube Daniel; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ...

    • DeepRCar: Autonomní model auta 

      Autor: Ungurean David; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ...