Hledat
Zobrazují se záznamy 321-330 z 413
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity, Simulation and Visualization of Motion Plans for a Desktop Robotic Arm with the ROS and Unity Platforms
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...
Optimalizace rozmístění obrazů pomocí evolučních technik, Optimization of the painting placement problem using evolutionary techniques
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce navrhuje genetický algoritmus s novou reprezentací chromozomu a novou implementací křížení pro řešení NP těžkého problému umístění obdélníkových obrazů na dvoudimenzionální mřížku. Chromozom je reprezentován ...
Detekce a odstranění vodoznaků z obrazových dat, Detection and removal of watermarks from image data
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Friedjungová Magda (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Digitální obrazové vodoznaky jsou široce používanou technikou pro ochranu duševního vlastnictví nebo ověřování digitálních médií, ale mohou mít negativní vliv na kvalitu a použitelnost obrázků. To motivuje potřebu odstraňovat ...
Aplikace Learning to Rank metod pro malé datasety, Applying Learning to Rank methods to small datasets
; Vedoucí práce: Labský Martin; Oponent práce: Klouda Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Dostupnosť veľkého množstva trénovacích dát sa stalo neoddeliteľnou súčasťou vytvorenia kvalitného modelu využívajúceho strojové učenie. Pri použití strojového učenia v reálnych aplikáciach však mnohokrát nastáva problém ...
Automatická extrakce profilů osob z univerzitní domény pomocí metod web scrapingu a NLP, Automated extraction of personal profiles from a university domain using web scraping and NLP methods
; Vedoucí práce: Kuznetsov Stanislav; Oponent práce: Dojčinovski Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Táto práca sa zaoberá vývojom softvérovej aplikácie, ktorá dokáže automaticky získavať personálne profily zamestnancov z webových stránok univerzít pomocou techník web scrapingu a spracovania prirodzeného jazyka (NLP). ...
AutoML metody pro detekci anomálií v časových řadách, AutoML for anomaly detection in a semi or unsupervised setting on time series
; Vedoucí práce: Bím Jan; Oponent práce: Hrabáková Jitka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Úspěšné použití metod automatizovaného strojového učení (AutoML) pro detekci anomálií v časových řadách, v případě, kdy není k dispozici téměř žádná nebo žádná informace vyjadřující anomalitu dat, je náročný problém. Tato ...
Analýza multi-stage rekomendačních systémů, Analysis of Multi-Stage Recommendation Systems
; Vedoucí práce: Kasalický Petr; Oponent práce: Da Silva Alves Rodrigo Augusto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Tato práce provádí studii doporučovacích systémů se speciálním zaměřením na multi-stage doporučovací systémy. Práce zkoumá komplexní problematiku těchto systémů a zkoumá motivace, které stojí za použitím čtyř-fázového ...
Předpovídání výsledků fotbalu pomocí funkcí doplňování tenzorů, Football outcomes prediction with tensor completion embeddings
; Vedoucí práce: Da Silva Alves Rodrigo Augusto; Oponent práce: Klouda Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Fotbal je velmi populární sport s více než 3,5 miliardy fanoušků po celém světě a predikce výsledků zápasů je stále důležitější. Zatímco k tomuto účelu bylo použito několik metod strojového učení, personalizované metody ...
Jak těžké je chytit Krabčáka?, How Hard is to Catch a CuBird?
; Vedoucí práce: Schierreich Šimon; Oponent práce: Šimeček Ivan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Tato práce se zabývá studiem karetní hry Krabčáci, a to jak z hlediska složitosti i nalezení optimální výherní strategie. Bude představen obecný matematický model pro hru ze kterého je možné tvořit jednodušší varianty hry. ...
Optimalizace metod pro separaci tH(bb) signálů s využitím strojového učení, Performance Optimisation of tH(bb) Signal and Background Separation Using Machine Learning
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Šimánek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Studium Higgsova boson a jeho interakcí s ostatními částicemi bylo v posledních letech jedním z hlavních témat částicové fyziky. Od jeho objevu v roce 2012 byla vykonána řada experimentů za účelem bližšího porozumění jeho ...