Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 11
Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man, Multi-agent Path Finding for Dynamic Goals in a Generalization of the Pac-man Game
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ...
Testovací instance pro multi-agentní hledání cest, Benchmarks for Multi-Agent Path Finding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Multi-agentní hledání cest je důležitý problém se širokým a rozmanitým využitím. Avšak jeho algoritmy jsou většinou testované pouze na mřížkových grafech. Cílem této práce je toto vyřešit poskytnutím jiných typů grafů a ...
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy, Robot Localization During Execution of Multi-Agent Path Finding Plans with OZOBOTs
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...
Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování, Multi-Agent Path Finding with Continuous Time Based on Integer Linear Programming
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ...
Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie, Drone Display Based on Crazyflies
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ...
Vykonávání plánů pro automatický sklad, Plan Execution in Automated Warehouse
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
V této práci byl navržen zmenšený model automatizovaného skladu, na kterém je následně testováno provádění plánů. Plány provádí skupina robotů nazvaná Ozobot Evo. Při řešení tato práce vychází ze znalostí vykonáváním plánů ...
Plánování cest pro roboty v rekonfigurovatelném skladu, Path Planning for Robots in Reconfigurable Warehouse
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
Tato práce se zabývá mutli-agentním vyhledáváním cest (MAPF) pro roboty ve skladu, ve kterém je umisťování položek, které roboti přemisťují, určováno skladovou anarchií. Ta spočíva v tom, že ve skladu nejsou dané pevná ...
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti, Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Using Boolean Satisfiability
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ...
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami, Navigation of a Swarm of UAVs in an Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...
Multi-agentní hledání cest ve spojitém prostředí, Multi-agent Path Finding in Continuous Environment
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vyskočil Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)
Tato práce je zaměřena na vývoj modelu pro bezkolizní multi-agentní hledání cest ve spojitém prostoru, kde se agenti pohybují po množinách hladkých křivek. Agenti mezi sebou komunikují za použití algoritmu Continuous ...