Testování ROS vozítka pro 2D mapování a detekci změn

Abstract

Tato práce se zabývá zprovozněním mobilního vozítka JetBot ROS AI Kit, které slouží pro zaměrování a sběr dat pomocí LiDAR 2D skeneru.V tomto projektu je popsáno nastavení vozítka pro dálkové ovládání uživatelem a vytvoření nástrojů pro sběr toku dat, která jsou následně využita pro vytvoření 2D modelu. Součástí je i testování systému pro záznamenání změny prostředí.

This work focuses on the deployment of the JetBot ROS AI Kit mobile platform, which is used for localization and data collection using a 2D LiDAR scanner. The project describes the configuration of the vehicle for remote control by the user, the development of tools for data stream collection, and the subsequent use of this data to create a 2D model of the environment. The work also includes testing of the system for detecting changes in the environment.