Testování ROS vozítka pro 2D mapování a detekci změn
Testing of a ROS Vehicle for 2D Mapping and Change Detection
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Veronika Ciencialová
Vedoucí práce
Vyskočil Zdeněk
Oponent práce
Suk Tomáš
Studijní program
Geodézie a kartografieInstituce přidělující hodnost
Katedra geomatikyObhájeno
2025-06-26Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá zprovozněním mobilního vozítka JetBot ROS AI Kit, které slouží pro zaměrování a sběr dat pomocí LiDAR 2D skeneru.V tomto projektu je popsáno nastavení vozítka pro dálkové ovládání uživatelem a vytvoření nástrojů pro sběr toku dat, která jsou následně využita pro vytvoření 2D modelu. Součástí je i testování systému pro záznamenání změny prostředí. This work focuses on the deployment of the JetBot ROS AI Kit mobile platform, which is used for localization and data collection using a 2D LiDAR scanner. The project describes the configuration of the vehicle for remote control by the user, the development of tools for data stream collection, and the subsequent use of this data to create a 2D model of the environment. The work also includes testing of the system for detecting changes in the environment.
Kolekce
- Bakalářské práce - 11155 [170]