Testování ROS vozítka pro 2D mapování a detekci změn

Veronika Ciencialová

Testing of a ROS Vehicle for 2D Mapping and Change Detection

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Veronika Ciencialová

Supervisor

Vyskočil Zdeněk

Opponent

Suk Tomáš

Study program

Geodézie a kartografie

Institutions assigning rank

Katedra geomatiky

Defended

2025-06-26

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá zprovozněním mobilního vozítka JetBot ROS AI Kit, které slouží pro zaměrování a sběr dat pomocí LiDAR 2D skeneru.V tomto projektu je popsáno nastavení vozítka pro dálkové ovládání uživatelem a vytvoření nástrojů pro sběr toku dat, která jsou následně využita pro vytvoření 2D modelu. Součástí je i testování systému pro záznamenání změny prostředí.

This work focuses on the deployment of the JetBot ROS AI Kit mobile platform, which is used for localization and data collection using a 2D LiDAR scanner. The project describes the configuration of the vehicle for remote control by the user, the development of tools for data stream collection, and the subsequent use of this data to create a 2D model of the environment. The work also includes testing of the system for detecting changes in the environment.