Zobrazit minimální záznam

Podpora jazyku Rust v simulátoru autonomních vozidel CARLA

Rust support for the CARLA simulator of autonomous vehicles



dc.contributor.advisorSojka Michal
dc.contributor.authorTomáš Záhorský
dc.date.accessioned2025-06-12T23:06:04Z
dc.date.available2025-06-12T23:06:04Z
dc.date.issued2025-06-12
dc.identifierKOS-1244041420905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/123327
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na zlepšení výkonu simulace autonomního řízení v simulátoru CARLA pomocí programovacího jazyka Rust. Nahrazuje komponent dříve napsaný v Pythonu a využívá výhod kompilace a paralelizace pro dosažení lepšího výkonu. Dále je aktualizován crate carla-rust, který zajišťuje propojení mezi CARLA a Rustem, aby podporoval verzi CARLA 0.10. Tato aktualizace umožňuje využití nových funkcí v budoucnu.cze
dc.description.abstractThis bachelors thesis focuses on improving simulation performance of an autonomous driving system simulated with CARLA using the programming language Rust. It replaces a component previously written in Python, seeking improvements from compilation and parallelization. Additionally, the carla-rust crate, which provides support between CARLA and the Rust language, is updated to support CARLA 0.10, making it possible to use its new features in the futureeng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectRustcze
dc.subjectCARLA simulátorcze
dc.subjectsimulacecze
dc.subjectROS 2cze
dc.subjectklotoidacze
dc.subjectUnreal Enginecze
dc.subjectautomobilový průmyslcze
dc.subjectRusteng
dc.subjectCARLA simulatoreng
dc.subjectsimulationseng
dc.subjectROS 2eng
dc.subjectclothoideng
dc.subjectUnreal Engineeng
dc.subjectautomotive industryeng
dc.titlePodpora jazyku Rust v simulátoru autonomních vozidel CARLAcze
dc.titleRust support for the CARLA simulator of autonomous vehicleseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeŠvancar Jan
theses.degree.disciplineSoftwarecze
theses.degree.grantorkatedra počítačůcze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F3-BP-2025-Zahorsky-Tomas-Rust ...
Velikost:
5.220Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2025-Zahorsky-Tomas-pril ...
Velikost:
7.186Mb
Formát:
Neznámý
Popis:
PRILOHA
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2025-Zahorsky-Tomas-pril ...
Velikost:
301.8Kb
Formát:
Neznámý
Popis:
PRILOHA
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2025-Zahorsky-Tomas-pril ...
Velikost:
4.094Mb
Formát:
Neznámý
Popis:
PRILOHA
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2025-Zahorsky-Tomas-pril ...
Velikost:
776.9Kb
Formát:
Neznámý
Popis:
PRILOHA
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2025-posudek-Svancar_Jan.pdf
Velikost:
232.7Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2025-posudek-Sojka_Michal.pdf
Velikost:
111.7Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam