Podpora jazyku Rust v simulátoru autonomních vozidel CARLA

Tomáš Záhorský

Rust support for the CARLA simulator of autonomous vehicles

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Tomáš Záhorský

Supervisor

Sojka Michal

Opponent

Švancar Jan

Field of study

Software

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na zlepšení výkonu simulace autonomního řízení v simulátoru CARLA pomocí programovacího jazyka Rust. Nahrazuje komponent dříve napsaný v Pythonu a využívá výhod kompilace a paralelizace pro dosažení lepšího výkonu. Dále je aktualizován crate carla-rust, který zajišťuje propojení mezi CARLA a Rustem, aby podporoval verzi CARLA 0.10. Tato aktualizace umožňuje využití nových funkcí v budoucnu.

This bachelors thesis focuses on improving simulation performance of an autonomous driving system simulated with CARLA using the programming language Rust. It replaces a component previously written in Python, seeking improvements from compilation and parallelization. Additionally, the carla-rust crate, which provides support between CARLA and the Rust language, is updated to support CARLA 0.10, making it possible to use its new features in the future