Podpora jazyku Rust v simulátoru autonomních vozidel CARLA
Rust support for the CARLA simulator of autonomous vehicles
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Tomáš Záhorský
Vedoucí práce
Sojka Michal
Oponent práce
Švancar Jan
Studijní obor
SoftwareStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zaměřuje na zlepšení výkonu simulace autonomního řízení v simulátoru CARLA pomocí programovacího jazyka Rust. Nahrazuje komponent dříve napsaný v Pythonu a využívá výhod kompilace a paralelizace pro dosažení lepšího výkonu. Dále je aktualizován crate carla-rust, který zajišťuje propojení mezi CARLA a Rustem, aby podporoval verzi CARLA 0.10. Tato aktualizace umožňuje využití nových funkcí v budoucnu. This bachelors thesis focuses on improving simulation performance of an autonomous driving system simulated with CARLA using the programming language Rust. It replaces a component previously written in Python, seeking improvements from compilation and parallelization. Additionally, the carla-rust crate, which provides support between CARLA and the Rust language, is updated to support CARLA 0.10, making it possible to use its new features in the future
Kolekce
- Bakalářské práce - 13136 [1230]