Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací

Daniel Čech

Adaptation of algorithms for robot navigation based on a priori information

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Daniel Čech

Supervisor

Jura Jakub

Opponent

Cahyna Martin

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití dostupných Python knihoven, které se používají na poli robotiky. S tím souvisí rešerše robotických map, algoritmů pro hledání cesty a také knihoven pro Python, které jsou vhodné pro robotiku.

The scope of this work is to build a robot using the LEGO Mindstorms EV3 kit. Different path finding algorithms in robot maps are tested on the robot. The motion control of the robot is programmed in Python using available Python libraries that are used in the field of robotics. This is related to the research of robotic maps, path finding algorithms and Python libraries that are suitable for robotics.