RC model auta s částečnou autonomií

Abstract

Práce se zabývá návrhem měřicí a řídicí jednotky pro RC model, který je ovládaný mobilní aplikací pomocí protokolu Bluetooth Low Energy. V úvodní části je popsán návrh systému a protokol Bluetooth Low Energy. Dále pak práce popisuje schéma a desku plošných spojů jednotky. V další části je popsán firmware pro ovládací jednotku a aplikace pro mobilní telefon ve frameworku Flutter. V poslední části se práce zabývá detekcí čar v obraze a řízením RC modelu uvnitř těchto čar. V závěru je zhodnocení navrženého systému.

The thesis deals with the design of a measurement and control unit for an RC model which is controlled by a mobile application using Bluetooth Low Energy protocol. In the introduction, the design of the system and the Bluetooth Low Energy protocol are described. The thesis then describes the schematic and circuit board of the unit. Then the thesis describes the firmware for the control unit and the mobile phone application written in the Flutter framework. The last part of the paper deals with the detection of lines in the image and the control of the RC model inside these lines. Finally, an evaluation of the implementation of the overall system is presented.